JackieLi的小屋

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最近一段时间，在某些应用程序中会出现字体显示不正常，窗口内界面显示有残影等奇怪问题。虽然问题出现了很久，但是一直没有着手解决，直到今天实在无法忍受遂寻求解决方法。

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使用Shim工具快捷启动应用程序

想要使用命令行来快捷启动应用程序？但是又不想一个一个把每个软件的安装目录添加进Path，并且还要记住程序原本的名称，非常麻烦。把程序的快捷方式都放到一个统一的Path中注册的文件夹的方法？确实可以使用命令行启动，也可以自定义名字，但每次启动还需要加上.lnk的后缀才可以识别，依然非常鸡肋。

今天要介绍的是一种更为简便的方法，只需要使用一款Scoop的配套小工具——Shim。

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最近学习模式识别的时候看到压缩近邻法，然后对其进行了Python实现。这里分享一下代码。

压缩近邻法是为了降低近邻法的计算复杂度，其通过将数据集进行压缩，然后再进行近邻法的计算。这样可以大大降低计算复杂度。

本程序功能：

  1. 生成一个二维的数据集，以 $y=sinx$ 函数作非线性分割。
  2. 使用压缩近邻法构建比原数据集小的分类点集。并可视化了构建过程。
  3. 可以添加测试数据集并观察使用筛选后的分类点集在K-近邻法中对于不同K取值的分类效果。
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在安装了搜狗输入法后出现了键盘布局错位的问题，@号和“”号位置互换，波浪线无法打出来。解决方法如下：

只需要打开fcitx配置工具，然后在输入法设置中将英文键盘布局放到搜狗输入法的键盘布局下面即可。

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在跑gazebo的时候出现了报134错误代码崩溃的情况，上网搜索了很多方法，最终来整理一下管用的：

第一个办法就是将虚拟机的加速3D图形关掉，这个方法可以，但是gazebo会变的贼慢。。。故不推荐。

第二个办法就是在执行roslaunch之前先执行

export SVGA_VGPU10=0

引用这个代码会告诉系统尝试合适的OpenGL版本。但是至于对于问题有没有合适的版本，这个就要看情况，不过一般来说都是有合适的版本。

总之，本人测试的结果是使用这个方法丝滑解决。

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写入操作权限问题（Permission denied: ‘/home/louisli/.ros/roscore-11311.pid）

在搭建ROS的时候，各种工作都安装好了，兴致冲冲地运行roscore，结果出现了以下报错：

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Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 290, in main
    write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 112, in write_pid_file
    with open(pid_fn, "w") as f:
IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/louisli/.ros/roscore-11311.pid'
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突然觉得艺术是一个十分伟大而又曼妙的东西。

一个艺术作品的伟大，体现在它的不同：不同的人来看，体会到的感觉不尽相同，不同的一群人也是一样；即使是相同的一个人或一群人，在不同时候、不同心情、不同天气、不同地点，也许体会到的感觉都不尽相同。或许是为了一个应景的天气，或许是为了一个一闪而过的念头，或许是为了一种心情、一个人、一首歌、一幅画面，不同的人在不同的时间来体会前人创作出的作品，这些作品本身好像蕴含着无穷无尽的能量，只要汲取便会涌现。

与此同时，一个艺术作品的伟大，也体现在它的相同：一个精神的内核，作者想要告诉读者的、读者想要分享给其他读者的；一些细节，作者有意无意安排的、读者有意无意接收到的；一些文化的编码，跨越不同时间、不同地点、不同国家、不同文明。人们在自己的体验和他人分享的体验中不断比较，不断品味，最终找到最能符合自己的观念，在这个过程中，作者完成了自己的任务，而读者的心境也在这过程中不断发生着变化，变得更加丰富和成熟。

当这种变化达到一定程度的时候，读者的心就会确实地发生一些变化，不同于观看时的灵光一现、一句心血来潮的赞叹和评价，而是能够使用自己的观念来理解这个世界的各种事情，而这种观念更进一步地交流、变化、发展、融合，最终演变成这个社会，这个世界的样子，不知道是否正确，但如果真的是这样或者是有道理的，我认为艺术的伟大或许还是包括但不限于此的吧。

不过更有可能这也只是我作为一个读者的片面之谈、所谓“心血来潮”、“灵光一现”之谈，大家也权当是我乱写一气，以满足自己的“一闪而过的念头”、“一种心情”、“一首歌”、“一幅画面”、“一个人”吧。

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前言

本文为本人在使用Hexo博客Next主题时所用到的博客目录下的文件的解释说明，用于防止遗忘记录，也希望能给后人提供帮助。

本人博客根目录文件夹名为blog，大家请根据自己的根目录名查找相应的文件。

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