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关于防止gazebo 134崩溃（针对VMware环境下）

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在跑gazebo的时候出现了报134错误代码崩溃的情况，上网搜索了很多方法，最终来整理一下管用的：

第一个办法就是将虚拟机的加速3D图形关掉，这个方法可以，但是gazebo会变的贼慢。。。故不推荐。

第二个办法就是在执行roslaunch之前先执行

export SVGA_VGPU10=0

引用这个代码会告诉系统尝试合适的OpenGL版本。但是至于对于问题有没有合适的版本，这个就要看情况，不过一般来说都是有合适的版本。

总之，本人测试的结果是使用这个方法丝滑解决。