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李旭东

avatar 西北工业大学 · 教育实验学院/未来技术学院 · 计算机科学与技术专业
2022级本科生 | GPA: 3.908/4.0 | 专业排名:1/48
📧 lixudong0228@mail.nwpu.edu.cn | 📞 (+86) 182-3824-2858 GitHub

你好!我叫李旭东,现在是西北工业大学教育实验学院/未来技术学院的一名大三本科生。我从大一下学期加入西北工业大学足球机器人基地标准平台组中型+3D组以来,在大二的时候成为了该组的组长直到现在(该组主要面向RoboCup机器人世界杯中国赛中型组仿真赛赛项以及仿真3D赛赛项)。同时我还是学校VISION全球胜任力协会社团的社长,平时会带领社员们一起组织英语交流活动,为中外留学生搭建面对面沟通的桥梁。我还有其他丰富的经历,下面是对我详细的介绍:

所获奖项

名称 奖项 时间
全国大学生数学建模竞赛 陕西赛区省级一等奖 2025.01
2024西北工业大学程序设计技能竞赛 校级一等奖 2024.10
中国国际大学生创新大赛 陕西赛区产业赛道铜奖 2024.09
全国大学生英语竞赛 全国三等奖 2024.09
2024西北工业大学数学竞赛 校级二等奖 2024.09
RoboCup 机器人世界杯中国赛中型组仿真赛 队长,全国亚军 2023.11, 2024.05
RoboCup 机器人世界杯中国赛3D仿真赛 全国三等奖 2023.11, 2024.05
数维杯国际大学生数学建模竞赛 Honorable Mentions 2024.04
2023西北工业大学程序设计技能竞赛 校级一等奖 2023.10
全国大学生英语竞赛 全国二等奖 2023.09
美国大学生数学建模竞赛 Meritorious Winner 2023.05
第十四届全国大学生数学竞赛 三等奖 2023.01

所获荣誉

  • 2022-2023 学年国家奖学金 2022.11
  • 2023-2024 学年国家奖学金 2023.11
  • 2022 年度西北工业大学优秀本科生
  • 2023 年度西北工业大学优秀本科生
  • 2022 年西北工业大学一等奖学金
  • 2023 年西北工业大学一等奖学金
  • 2022-2023 学年西北工业大学学业先进个人
  • 2022-2023 学年西北工业大学自强不息先进个人
  • 2023-2024 学年西北工业大学学业先进个人
  • 2023-2024 学年西北工业大学自强不息先进个人
  • 2022-2023 学年教育实验学院/未来技术学院学业之星
  • 2022-2023 学年教育实验学院/未来技术学院创新之星
  • 2023-2024 学年教育实验学院/未来技术学院学业之星
  • 2023-2024 学年教育实验学院/未来技术学院创新之星

项目经验

多视角聚类算法与模型改进研究

▶ 提出集成特征融合、图推理与聚类优化的联合模型,在多个公开数据集上取得领先性能。

本人工作为模型实验测试、论文代码调优、在补充数据集上的性能优化,发现了论文中几个笔误并进行修改。

目前正在尝试将论文算法迁移到HSI+LiDAR的多模态遥感聚类任务上。

基于 Hi3516CV610 与 YOLOv8s 的电动车火灾隐患视觉检测系统

独立完成从数据集处理、模型训练、模型压缩和转换、嵌入式环境部署等完整流程,解决计算资源受限等挑战。


中型组 5V5 机器人足球仿真项目

▶ 作为项目负责人带领团队连续两年在RoboCup机器人世界杯中国赛中型组仿真赛赛项获得全国亚军,主导策略算法设计和调试。


比赛仿真界面,运行在Ubuntu18.04LTS中

基于神经渲染的西工大校园三维重建项目

▶ 完成基于3D Gaussian Splatting的西工大校园场景三维重建



除了这些我还出于兴趣独立制作了一套基于ESP8266、HC06、MG996舵机的宿舍开关灯系统,独立采购模块及配件并组装调试、编程、安装运行。得益于前期的构想,系统的耗电情况较为客观,通信方式多样并且可扩展性强。 我还为其写了一篇博客……


这套系统的图片,此为未插电状态,供电使用两个5V2A电源适配器或者直接使用一个充电宝即可

💻 技术栈

编程语言

C++ Python MATLAB

🎓 学术背景

西北工业大学教育实验学院(2022-至今)

  • 专业:计算机科学与技术